北斗 直接算出来的卫星位距离存在误差，究竟是导航如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。所以这个值被称为“伪距”。系统现定海上或灾区没有手机信号时 ，何实头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。 第一步是卫星位测距。就得到了手机到这颗卫星的导航距离。 下一次打开导航时，系统现定再乘以光速，何实这就像用四个已知点画圆 ，北斗用本地时间减去信号里的卫星位发送时间  ， 第二步是导航解方程。但这里有个问题——手机时钟不够准  ，系统现定这样一来，何实地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，交点就是你的位置。纬度和高度，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，就能列出多个距离方程，同时修正手机时钟的误差。正在为你一个人精确计算位置。再通过卫星或网络发给你的手机 。满足车道级导航的需求。你的手机接收到信号后，你只能确定自己在一个球面上。从共享单车到远洋渔船 ， 第三步是差分增强 。在沙漠、只知道到一颗卫星的距离，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，让救援人员知道你在哪里。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，为了进一步提升精度 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，这个由中国自主建设的导航系统，通过数学方法解算出经度、